Valiokunta hyväksyi päätöslauselman äänin 10-7, kertoi uutistoimisto Reuters.
Yksi senaattori ei äänestänyt puolesta eikä vastaan - hän vain ilmoitti olevansa läsnä.
Valiokunnan päätöksen jälkeen asia siirtyy senaatin suuren salin käsiteltäväksi. Sen odotetaan äänestävän päätöslauselmasta ensi viikolla.
Päätöslauselma on rajoitettu kompromissi presidentti Obaman alkuperäisestä esityksestä. Se estää taistelut Syyrian maaperällä ja asettaa 60 päivän rajan sille, kuinka kauan Yhdysvaltojen toimet Syyriassa jatkuisivat.
Päätöslauselmaa vastustetaan kongressissa, jonka monet jäsenet pelkäävät iskun johtavan pitkittyneeseen sotilaalliseen osallistumiseen Syyriassa.
Puolustusministeri Chuck Hagelin mukaan rajoitettu sotilaallinen isku maksaa kymmeniä miljoonia dollareita.
- Presidentti on sanonut, ettei se ei ole neulanpisto. Sanavalinta on hänen. Tästä tulee merkittävä isku, joka vähentää (Syyrian) sotilaallista toimintakykyä, Hagel sanoi.