Digitoday

Mörri mönkii kraatteriin ja takaisin

Julkaistu: , Päivitetty:

Oululaistutkijoiden vaativiin olosuhteisiin suunnittelema mönkijärobotti Mörri osallistuu ESAn Kuu-kilpailuun ainoana suomalaisedustajana.
Oululaiset robottitutkijat matkaavat Euroopan avaruusjärjestön ESAn 20.-27.10 Teneriffalla pidettävään Lunar Robotics Challenge -kilpailuun.

ESA suunnittelee miehitetyn avaruuslennon lähettämistä Kuuhun vuonna 2020, ja kilpailu tukee osaltaan sinne lähetettävän laitteiston kehitystyötä. Muut seitsemän tutkimusryhmää ovat eri puolilta Eurooppaa.

Tarkoituksena on valmistaa kauko-ohjattava robotti, joka laskeutumisalustaltaan lähtee liikkeelle, menee kraatterin luo, laskeutuu 15 metrin syvyyteen jopa 40 asteen kulmassa, ottaa sieltä kauhalla näytettä mukaansa ja palaa takaisin lähtöpaikkaansa, Oulun yliopiston tiimi kiteyttää.

Työsarka muistuttaa siis sitä, mitä Nasan Spirit- ja Opportunity-robotit ovat harrastaneet jo vuosia Marsin pinnalla. Yksi ero on, että Kuu-robotin täytyy pystyä toimimaan lähes pimeässä ja erilaisessa painovoimassa. Ja tietenkin viive annettujen komentojen suorittamiseen on mitätön verrattuna Marsiin.
Mainos (Teksti jatkuu alla)
Mainos päättyy

Alla vielä ilmarenkaat

Tämän päivän Mörri on vielä kaukana siitä robotista, joka kenties lähtee Kuuhun jonakin päivänä, korostaa tutkija Antti Tikanmäki.

– Mehän emme pysty käyttämään ilmakumirenkaita taikka litiumpolymeeriakkuja Kuu-olosuhteissa. Nehän menevät täysin uusiksi.

Jos oululaistiimi kuitenkin voittaa viime kesänä Saksassa seikkailleella Mörrillään, niin Tikanmäki luottaa osaavaa henkilökuntaa löytyvän Kuuhun lähtevän robotin kehitystä varten. Mutta rahoitus kysyttää.

– Rahasta on aina pula näissä hommissa, Tikanmäki naurahtaa.

– [Isommat rahat] tahtovat nykyisin mennä tuonne nanopuolelle ja muualle, tutkija sanoo ja toivoo, että robotiikka otettaisiin enenevästi huomioon.

Nasassa suunnitellaan parhaillaan hyvin isoa Mars-robottia lähteväksi matkaan ensi vuonna. Rahoitus on sielläkin polttava aihe.

Kisasta videoidaan netissä

Oulun yliopiston Sähkö- ja tietotekniikan osastolla toimivalla, Infotech Ouluun kuuluvalla Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmän robotiikan tutkimustiimillä on kokemusta yli 20 vuoden ajalta robottien rakentamisesta aina alustasta ohjelmistoihin asti.

– Robotillamme on jo runsaasti kilpailukokemusta, ja vahvasta tutkimuspanostuksesta johtuen se mukautuu hyvin vaihteleviin kenttäolosuhteisiin, Antti Tikanmäki luottaa.
 
Kilpailun aikana joukkue pitää päiväkirjaa videoiden muodossa YouTube-foorumilla.



Kommentit

    Näytä lisää