Digitoday

Pölynimurista jalostetaan robottiparvea

Julkaistu: , Päivitetty:

Oulun yliopisto on mukana kehittämässä monipuolisilla antureilla varustettua, toisiltaan oppia ottavaa robottijoukkoa EU-rahoituksella. Robotit rakentuvat itseohjautuvan Roomba-pölynimurin perustalle.


Kolmivuotisessa (2006–2009) Knowledge Environment for Interacting Robot Swarms -hankkeessa Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä on rakentanut robottialustan, josta portugalilainen yritys tekee kymmenen kopiota. Näistä muodostuu robottijoukko.

Hankkeen partnerit seitsemästä eri maasta kokoontuvat työkokoukseen Ouluun torstaiksi ja perjantaiksi.

- Meillä on jo useampia robotteja toteutettuna. Ne ovat kaikki samanlaisia, ja rungoksi on otettu Roomba-pölynimuri. Ne on kalustettu antureilla ja ne pystyvät toimimaan myös sellaisessa ympäristössä, jossa wlan-yhteys ei välttämättä toimi. Silloin käytetään rfid-tageja (radio frequency identification) hyväksi tiedonsiirrossa, kertoo hankkeen vastuullinen johtaja, professori Juha Röning Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmästä.

Yksinkertaisista yksilöistä tehokas joukko

Oulun yliopiston mukaan hankkeessa tutkitaan ensimmäistä kertaa Euroopassa älykkään paikallisen tietojärjestelmän yhdistämistä usean robotin muodostamaksi verkostoksi.
MAINOS (TEKSTI JATKUU ALLA)
MAINOS PÄÄTTYY

Tutkimuksen päämääränä on ymmärtää periaatteet, joilla yksinkertaiset, keskenään kommunikoivat robotit voidaan muuttaa yhdeksi monimutkaiseen ongelmanratkaisuun kykeneväksi joukoksi. Kontrolli on hajautettu robottien välillä, mikä parantaa niiden toimintavarmuutta. Robottijoukko muodostuu toiminnallisuudeltaan identtisistä roboteista, joista jokainen yksilö on korvattavissa.

Jostain syystä yliopiston kuvaus toi mieleen Star Trekin borg-kollektiivin. Tosin sillä erotuksella, että Roomban perilliset eivät yritä assimiloida muita itseensä.

Oppivat toisiltaan

Robottien kehittämisessä tärkeää on muun muassa niiden kyky toimia vaihtelevissa olosuhteissa ja mukautua ympäristön muutoksiin.  Robotit toimivat ympäristöissä, jotka ovat etukäteen täysin tai osittain tuntemattomia. Tämä merkitsee, että robottien on kyettävä muuttamaan toimintatapaansa ympäristön luoman paineen alla selvitäkseen muuttuvissa olosuhteissa.

Roboteilla on yhteinen kommunikointialusta, jonka avulla ne jakavat tietoa ja tehtäviä keskenään. Ne myös oppivat toisiltaan, koska käyttävät samaa ohjaus- ja tietojärjestelmää.

Robotteja parveilemaan lastensairaalaan

Robottijoukon toimintaa testataan käytännössä portugalilaisen Coimbran yliopistollisen sairaalan lastenosastolla hankkeen loppuvaiheessa keväällä 2009. Siellä robotit mittaavat esimerkiksi ilmanlaatua ja jäljittävät poikkeamien syitä.

Peruskokeet tehdään mainitulla robottialustalla, mutta kokeiluun on tarkoitus kalustaa myös vähän kehittyneempiä alustoja, joissa anturointi on laajempaa.

Projektipartnereita on mukana Suomen lisäksi Ranskasta, Espanjasta, Italiasta, Portugalista, Virosta ja Ruotsista. Hanke saa rahoituksensa Euroopan unionin tutkimuksen 6. puiteohjelmasta.

- Tulevaisuudessa robottijoukot ovat arkipäivää monilla eri elämän alueilla. Ne voivat osallistua esimerkiksi pelastustoimiin, suuriin rakennushankkeisiin, materiaalin kierrätykseen tai ekologiseen ruoan tuottamiseen, Röning visioi.

Myös puolustusteollisuus on arvatenkin kiinnostunut asiasta, mutta sellaisia tahoja ei tässä nimenomaisessa hankkeessa ole mukana.

Euroopassa on muitakin aloitteita samalla saralla. Symbrion-projektissa kehitetään robottiparvea, jonka osaset voisivat tarvittaessa liittyä yhteen erilaisia tehtäviä varten. Symbrion-konsortiossa ei ole mukana suomalaisia toimijoita.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!
    1. 1

      Valkoisen talon kuva Trumpista ”työskentelemässä” nosti pilkkamyrskyn – huomio kiinnittyi työpöytään

    2. 2

      IS-raati ruoti illan vaalitentin: ”Alkaa keittää, potuttaa, kohta räjähtää, Niinistö-vaara!”

    3. 3

      Perheenisä Matti tienaa yli 100 000 € vuodessa, mutta rahat eivät meinaa riittää elämiseen – paljastaa nyt, mihin kovatuloisen rahat menevät

    4. 4

      Hittisarja Frendien oudot juonenkäänteet hämmentävät edelleen – oletko huomannut näitä mokia?

    5. 5

      Jennifer tallensi Raaseporin rivitalopalon liekkien voiman – ”Tuntui että koko Pohja oli katsomassa”

    6. 6

      Kova vääntö Suomen turvallisuudesta – Niinistöltä tiukka kuitti Väyryselle ja Vanhaselle: ”Ei pidä paikkaansa”

    7. 7

      Viveca Lindfors lähetti kipakat terveiset Emmi Peltoselle – Susanna Rahkamo: ”Ihan kaikkea ei pidä tulkita kirjaimellisesti”

    8. 8

      Napakymppi-pari joutui karmivaan tilanteeseen Islannin-matkallaan: Lentokone teki yhtäkkiä hätälaskun – palasivat kotiin viime perjantaina

    9. 9

      Silminnäkijät: Liekit löivät Helsinkiin palanneen Tokion-koneen moottorista – ”Tilanne näytti todella pahalta”

    10. 10

      Ruotsin Malmössä räjähti jälleen – toimistorakennus kärsi vahinkoja

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Perheenisä Matti tienaa yli 100 000 € vuodessa, mutta rahat eivät meinaa riittää elämiseen – paljastaa nyt, mihin kovatuloisen rahat menevät

    2. 2

      Ähtärin pandalippujen hinta närkästyttää kansaa verkossa: ”Katson mieluummin vaikka Pandan lakupussia”

    3. 3

      Ruotsin perhesurman taustat alkavat selvitä – pitivät tilannettaan helvetillisenä: ”Elivät mahdollisesti harhaluulon vallassa”

    4. 4

      Kaukopartiomies kertoo, miten uskomattomia asioita pervitiini sai aikaan rättiväsyneissä sotilaissa – ”Kaamea näky”

    5. 5

      Näihin kahteen kysymykseen Jari Sillanpää jätti vastaamatta poliisikuulustelussa

    6. 6

      Viveca Lindforsilta kipakat terveiset Emmi Peltoselle olympialaisiin – ”Se paikka on minun selkänahastani otettu”

    7. 7

      Maria Lund vietiin ambulanssilla sairaalaan kesken teatterinäytöksen

    8. 8

      Reijo Jylhän keskustelua herättänyt päätös tuli Johanna Matintalolle sokkina – ”On kurja olo, miten tässä on toimittu”

    9. 9

      Naismatkustaja teki valituksen Air Asian lentoemäntien asuista Malesian hallitukselle: ”Näin hänen alushousunsa, kammottavaa”

    10. 10

      Kehonkielen asiantuntija huomasi silmiinpistävän yksityiskohdan herttuatar Catherinen ja Meghan Marklen kuvissa – onko syy selfieissä?

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Radiojuontajaa odotti pankkiautomaatilla muhkea yllätys – edellisen asiakkaan kuitti löi ällikällä

    2. 2

      Kun Teemu syntyi, isä otti hatkat: sai selityksen 18 vuoden jälkeen Kadonneen jäljillä -sarjassa – Näin kävi, kun kamerat sammuivat

    3. 3

      Näin näännytetty 17-vuotias pakeni ikkunan kautta vanhempiensa kidutusta ja pelasti 12 sisarustaan – keksi kännykän hätäkikan, poliisi ylistää

    4. 4

      Perheenisä Matti tienaa yli 100 000 € vuodessa, mutta rahat eivät meinaa riittää elämiseen – paljastaa nyt, mihin kovatuloisen rahat menevät

    5. 5

      Puoliso joutui potkaisemaan alaikäistä tyttöä nuollutta viiden lapsen isää

    6. 6

      Nelihenkinen perhe löytyi kuolleena Ruotsissa – vanhempien allekirjoittama kirje paljasti järkyttävän motiivin

    7. 7

      Ylen juontaja haki asuntolainaa Nordeasta, virkailija kehotti palaamaan kotimaahan – näin vastaa pankki

    8. 8

      Näin Jari Sillanpää kertoi poliisille huumeiden käytöstä – lue kuulustelu sanasta sanaan: ”Nautin polttamalla amfetamiinia”

    9. 9

      Autoilija ajoi ikkunat huurussa ABC-asemalle, eikä poliisi ”ollut 20 vuoden aikana nähnyt yhtä tyhmää miestä”

    10. 10

      Isän karmiva aavistus osui oikeaan: Päätti toimia vastoin poliisin ohjeita ja löysi poikansa viime hetkellä

    11. Näytä lisää
    Näitä luetaan!
    1. 1

      Valkoisen talon kuva Trumpista ”työskentelemässä” nosti pilkkamyrskyn – huomio kiinnittyi työpöytään

    2. 2

      IS-raati ruoti illan vaalitentin: ”Alkaa keittää, potuttaa, kohta räjähtää, Niinistö-vaara!”

    3. 3

      Perheenisä Matti tienaa yli 100 000 € vuodessa, mutta rahat eivät meinaa riittää elämiseen – paljastaa nyt, mihin kovatuloisen rahat menevät

    4. 4

      Hittisarja Frendien oudot juonenkäänteet hämmentävät edelleen – oletko huomannut näitä mokia?

    5. 5

      Jennifer tallensi Raaseporin rivitalopalon liekkien voiman – ”Tuntui että koko Pohja oli katsomassa”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Perheenisä Matti tienaa yli 100 000 € vuodessa, mutta rahat eivät meinaa riittää elämiseen – paljastaa nyt, mihin kovatuloisen rahat menevät

    2. 2

      Ähtärin pandalippujen hinta närkästyttää kansaa verkossa: ”Katson mieluummin vaikka Pandan lakupussia”

    3. 3

      Ruotsin perhesurman taustat alkavat selvitä – pitivät tilannettaan helvetillisenä: ”Elivät mahdollisesti harhaluulon vallassa”

    4. 4

      Kaukopartiomies kertoo, miten uskomattomia asioita pervitiini sai aikaan rättiväsyneissä sotilaissa – ”Kaamea näky”

    5. 5

      Näihin kahteen kysymykseen Jari Sillanpää jätti vastaamatta poliisikuulustelussa

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Radiojuontajaa odotti pankkiautomaatilla muhkea yllätys – edellisen asiakkaan kuitti löi ällikällä

    2. 2

      Kun Teemu syntyi, isä otti hatkat: sai selityksen 18 vuoden jälkeen Kadonneen jäljillä -sarjassa – Näin kävi, kun kamerat sammuivat

    3. 3

      Näin näännytetty 17-vuotias pakeni ikkunan kautta vanhempiensa kidutusta ja pelasti 12 sisarustaan – keksi kännykän hätäkikan, poliisi ylistää

    4. 4

      Perheenisä Matti tienaa yli 100 000 € vuodessa, mutta rahat eivät meinaa riittää elämiseen – paljastaa nyt, mihin kovatuloisen rahat menevät

    5. 5

      Puoliso joutui potkaisemaan alaikäistä tyttöä nuollutta viiden lapsen isää

    6. Näytä lisää