Digitoday

Väitös: äly puskee hydraulisiin työkoneisiin

Julkaistu: , Päivitetty:

Tampereen teknillisellä yliopistolla tarkastettavassa väitöstyössä on kehitetty älykästä hydraulista ajovoimansiirtoa, joka mahdollistaa hydraulisten työkoneiden tarkan ohjauksen ja energiataloudellisuuden vaikeissakin olosuhteissa.
Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen kehittämä AVC (advanced velocity control)-järjestelmä on tärkeä erityisesti koneiden etäohjauksen kannalta, TTY korostaa.

- Perinteisesti robotiikassa käytetyt säätöjärjestelmät ovat kalliita ja hyötysuhteeltaan huonoja, eivätkä sovellu sellaisenaan liikkuviin työkoneisiin. AVC-järjestelmä ratkaisee nämä ongelmat, Vilenius uskoo.

Vilenius tutki väitöstyössään tarkan ohjattavuuden saavuttamista ja energiataloudellisuutta tietokonepohjaisen älyn lisäämisellä liikkuvaan työkoneeseen. Älyn lisäämisessä huomioitiin komponenttien vaatimukset mobilekoneteknologiassa eli liikkuvien työkoneiden teknologiassa.

Työ pureutuu hydraulisen liukuohjatun työkoneen ajovoimansiirtoon etäohjauksen ja autonomian kehityksen kannalta. Hydraulisten työkoneiden suurimmat haasteet autonomian kannalta ovat vaikeat työolosuhteet, suuret tehovaatimukset ja ohjaustarkkuus perinteisillä hydraulisilla komponenteilla.
MAINOS (TEKSTI JATKUU ALLA)
MAINOS PÄÄTTYY

Älyä tarvitaan vaikeissa raoissa

Etäohjattuja ja itsestään liikkuvia työkoneita tarvitaan alueilla, missä ihmisten läsnäolo ei ole mahdollista. Niille on tarvetta yhä enemmän myös perinteisissä työtehtävissä, sillä ammattitaitoisista kuljettajista on kasvamassa määrin pulaa. Autonomisia etäohjattavia koneita on jo käytössä esimerkiksi kaivoksissa. Rakennustyömaille ja metsätöihin ne tekevät tuloaan.

Vileniuksen tutkimustyö osoittaa, että Suomessa panostetaan liikkuvien hydraulisten työkoneiden kehitykseen. Korkean teknologian myötä liikkuvien työkoneiden kehitys Suomessa on merkittävässä asemassa ja takaa vahvan kilpailuedun myös tulevaisuudessa, TTY katsoo.

Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen hydrauliikan ja automatiikan alaan kuuluva väitöskirja "Characteristics of Valve Controlled Hydraulic Power Transmission in Teleoperated Skid Steered Mobile Machine" ("Venttiiliohjatun hydraulisen ajovoimansiirron ominaisuuksien vaikutus teleoperoidussa liukuohjatussa työkoneessa") tarkastetaan Tampereen teknillisellä yliopistolla viikon päästä 9.3.

Jani Vilenius (29) on kotoisin Tampereelta ja työskentelee tutkijana älykkäiden koneiden tutkimusryhmässä TTY:n hydrauliikan ja automatiikan laitoksella sekä GIM (Generic Intelligent Machines) -tutkimusyksikössä, joka on Suomen Akatemian huippuyksikkö.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!
    1. 1

      Radiojuontaja Jenni Alexandrova kertoi rehellisesti kokemastaan seksuaalisesta häirinnästä – ”Kyllä tuohon työmies tarpeensa tekisi”

    2. 2

      Mies maksoi 75,50 euron laskua käteisellä pankissa ja yllättyi – pankin mukaan tasarahalla ei kannata maksaa

    3. 3

      Kuvat: Hirmumyrsky Ophelia kietoi Britannian aavemaiseen punaiseen harsoon – ”Tämä ei ole apokalypsi!”

    4. 4

      Huomaatko erikoisen yksityiskohdan? 19-vuotiaan Lisan viaton bikinikuva kummastuttaa Instagramissa

    5. 5

      Halla-aho kommentoi PS:n piiripomon loikkausta Facebookissa: ”Tämä seikka selittäneekin arvopohjan äkillistä löytymistä”

    6. 6

      Kolmea puukotettu Parsons Greenin metroaseman ulkopuolella Lontoossa

    7. 7

      Hillary Clinton kertaa katkerana tappiotaan: 5 syytä, miksi hän hävisi Trumpille

    8. 8

      Huippukokki tekee jauhelihakastikkeen vallankumouksellisella tavalla – ja se kannattaa

    9. 9

      Sieppaaja kertoi Afganistanissa vangitun perheen isälle Trumpin noususta presidentiksi – ”Ei käynyt edes mielessä, että hän olisi voinut olla vakavissaan”

    10. 10

      Laulajatähden tavallinen ruokakuva aiheutti myrskyn – huomaatko miksi? Kaunotar kuittasi viiltävästi

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Huomaatko erikoisen yksityiskohdan? 19-vuotiaan Lisan viaton bikinikuva kummastuttaa Instagramissa

    2. 2

      Huippukokki tekee jauhelihakastikkeen vallankumouksellisella tavalla – ja se kannattaa

    3. 3

      Yksi sana saa Ensitreffit alttarilla -vaimon polttamaan päreensä – ”Se on minulle punainen vaate”

    4. 4

      Voihan maanantai! Jaajo Linnonmaa julkaisi rehellisen kuvan radiotyöstä – ”Minuutti ennen lähetystä”

    5. 5

      Aamuposti: Onko seteliisi painettu nämä kaksi tunnusta? Siitä voidaan pulittaa jopa 1100 euroa

    6. 6

      Mies maksoi 75,50 euron laskua käteisellä pankissa ja yllättyi – pankin mukaan tasarahalla ei kannata maksaa

    7. 7

      Onko tässä erikoisin hääkuva ikinä? Kreikkalaiskappeli kielsi ulkomaalaisparien häät rivon kuvan seurauksena

    8. 8

      Pink lähetti Eminemille rakkaudentäyteisen ja suoran sähköpostin – räppäri kuittasi sen vain yhdellä sanalla

    9. 9

      Maajussi-Aapon käytös pelästyttää morsianehdokkaan: kahvinkeitto johtaa epäilyihin ja hampaiden kiristelyyn – ”Ei uskalla sanoa mitään”

    10. 10

      Millan vatsavaivat vähenivät huomattavasti – vain yksi muutos aamiaisessa riitti

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Äänite paljasti uimavalvojien törky­puheet: alaikäisten koulu­tyttöjen opettaja sai kuulla pöyristyttävän kommentin

    2. 2

      Valokuvaaja paljastaa 55 vuotta alastonkuvien jälkeen: Marilyn Monroella oli vain yksi ehto nakuilulle

    3. 3

      Onko tässä erikoisin hääkuva ikinä? Kreikkalaiskappeli kielsi ulkomaalaisparien häät rivon kuvan seurauksena

    4. 4

      Jopa miljoonia uhreja – kävitkö vuoden sisällä suositulla pornosivustoilla?

    5. 5

      Tällaisen elämän miljardööri Niklas Herlin eli – muistokirjoitus

    6. 6

      Aku Hirviniemi katosi vuosi sitten äkisti julkisuudesta – nyt hän kertoo, mitä silloin tapahtui: ”Tuijotin vain tyhjyyteen”

    7. 7

      Madonnaa, 59, syytetään räikeästä kuvanmuokkauksesta – tuoreet kuvat kertovat totuuden: ”Tämä on jo noloa”

    8. 8

      Matti Ahde kertoo sairaudestaan ja yhä jatkuvista hoidoista – ”Tilanne on vakava”

    9. 9

      Niklas Herlin on kuollut

    10. 10

      Jymy-yllätys: Maajussi-Heikin morsianehdokas jättää sarjan – paljastaa painavan salaisuutensa

    11. Näytä lisää
    Näitä luetaan!
    1. 1

      Radiojuontaja Jenni Alexandrova kertoi rehellisesti kokemastaan seksuaalisesta häirinnästä – ”Kyllä tuohon työmies tarpeensa tekisi”

    2. 2

      Mies maksoi 75,50 euron laskua käteisellä pankissa ja yllättyi – pankin mukaan tasarahalla ei kannata maksaa

    3. 3

      Kuvat: Hirmumyrsky Ophelia kietoi Britannian aavemaiseen punaiseen harsoon – ”Tämä ei ole apokalypsi!”

    4. 4

      Huomaatko erikoisen yksityiskohdan? 19-vuotiaan Lisan viaton bikinikuva kummastuttaa Instagramissa

    5. 5

      Halla-aho kommentoi PS:n piiripomon loikkausta Facebookissa: ”Tämä seikka selittäneekin arvopohjan äkillistä löytymistä”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Huomaatko erikoisen yksityiskohdan? 19-vuotiaan Lisan viaton bikinikuva kummastuttaa Instagramissa

    2. 2

      Huippukokki tekee jauhelihakastikkeen vallankumouksellisella tavalla – ja se kannattaa

    3. 3

      Yksi sana saa Ensitreffit alttarilla -vaimon polttamaan päreensä – ”Se on minulle punainen vaate”

    4. 4

      Voihan maanantai! Jaajo Linnonmaa julkaisi rehellisen kuvan radiotyöstä – ”Minuutti ennen lähetystä”

    5. 5

      Aamuposti: Onko seteliisi painettu nämä kaksi tunnusta? Siitä voidaan pulittaa jopa 1100 euroa

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Äänite paljasti uimavalvojien törky­puheet: alaikäisten koulu­tyttöjen opettaja sai kuulla pöyristyttävän kommentin

    2. 2

      Valokuvaaja paljastaa 55 vuotta alastonkuvien jälkeen: Marilyn Monroella oli vain yksi ehto nakuilulle

    3. 3

      Onko tässä erikoisin hääkuva ikinä? Kreikkalaiskappeli kielsi ulkomaalaisparien häät rivon kuvan seurauksena

    4. 4

      Jopa miljoonia uhreja – kävitkö vuoden sisällä suositulla pornosivustoilla?

    5. 5

      Tällaisen elämän miljardööri Niklas Herlin eli – muistokirjoitus

    6. Näytä lisää