Digitoday

Liikkeentunnistuksesta lisätehoa paikannukseen

Julkaistu:

Tampereen teknillisellä yliopistolla tarkastettava väitöskirja osoittaa, että liikeantureiden liittäminen henkilökohtaiseen satelliittipaikantimeen tehostaa paikannusta selvästi.
Diplomi-insinööri Jussi Collinin mukaan liikeanturi on toimintavarma käyttäjän ympäristöstä riippumattomasti, mutta henkilökohtaiseen käyttöön soveltuvat pienikokoiset anturit eivät yksin riitä paikanlaskentaan.

Esimerkiksi gps-paikannin ja liikeanturit yhdessä mahdollistaisivat nykyisiä laitteita paremman laskentasuorituskyvyn ja monipuolisemman paikannusinformaation tuottamisen, Collin ehdottaa yliopiston mukaan.

Askelmittauksesta arvokasta tietoa

Collin havaitsi väitöstutkimuksessaan, että paikanlaskenta helpottuu huomattavasti, jos käyttäjän liiketila saadaan tunnistettua antureiden avulla. Esimerkiksi jalankulkijan askelmittaus antaa arvokasta tietoa paikannusalgoritmille.

Toisaalta, jos tunnistetaan, että laite ei ole liikkeessä, voidaan algoritmia vaihtaa. Tutkimuksessa kehitettiin tunnistusalgoritmi, joka soveltuu tämän tyyppiseen luokitteluun. Erityisesti kiinnitettiin huomiota tunnistusvirheisiin, jotka voivat aiheuttaa vakavia ongelmia paikanlaskennassa.
MAINOS (TEKSTI JATKUU ALLA)
MAINOS PÄÄTTYY

Tulosten perusteella algoritmi on käyttökelpoinen paikannuksessa vain, jos opetusvaiheessa käytetään käyttäjän omasta liikkeestä kerättyä mittausdataa.

Liikeantureiden lisäksi ilmanpaineen ja magneettikentän mittaukseen perustuvat anturit voivat kerätä ympäristöstä satelliittipohjaista paikannusta tukevaa tietoa.

Collinin väitöskirjassa osoitetaan, että antureiden avulla voidaan saada vastaanottimen paikka selville käyttäen vain kahta satelliittia, vaikka tavallisesti tarvitaan neljä. Tämä voi olla usein ratkaiseva etu, koska näin lyhennetään aikaa, joka kuluu ensimmäisen paikkaratkaisun laskemiseen.

Nykyisten radiosignaalin kulkuaikaan perustuvien paikantimien ongelmina ovat signaalitien esteet, erityisesti rakennukset, jotka heikentävät paikannustarkkuutta tai estävät laitteen toiminnan kokonaan. Liikeanturit eivät vaadi yhteyttä erillisiin järjestelmiin ja niiden toimintavarmuus on siten riippumaton käyttäjän ympäristöstä.

Ulkoinen häirintä mahdotonta

Liikeantureiden toimintaperiaatteen takia niiden tahallinen tai tahaton ulkoinen häirintä on väitöskirjan mukaan mahdotonta. Tästä syystä muun muassa sotilasjärjestelmissä liikeanturit ovat yleinen varajärjestelmä.

Collinin tutkimustulosten avulla tämä häiriösietoisuus saataneen sovelletuksi myös henkilökohtaiseen paikannukseen, vaikka joudutaan käyttämään hyvin pieniä ja edullisia antureita.

Collinin väitöskirja "Investigations of Self-Contained Sensors for Personal Navigation" ("Tutkimuksia antureiden käytöstä henkilökohtaisessa navigoinnissa") tarkastetaan TTY:llä maanantaina 16.10.

Jussi Collin (29) on kotoisin Viialasta ja työskentelee tutkijana TTY:n digitaali- ja tietokonetekniikan laitoksella.

Näitä luetaan!
  1. 1

    Aamukahvi väärään kurkkuun: Jounin kaupan Michele Kaulanen sai pankilta kauhean yllätyksen – ”3,6 miljoonaa euroa lainasaamisia erääntyy”

  2. 2

    Piirit ovat pienet! Tiesitkö, että nämä kaikki suomalaiset julkkikset ovat keskenään sukua?

  3. 3

    Viimeinen linnake murtui: Kimi Räikkösestä tuli AY-liikkeen jäsen

  4. 4

    Huolestunut kansalainen soitti hätänumeroon lumeen jäätyneestä henkilöstä – ensihoitajat löysivät perillä jotain aivan muuta

  5. 5

    Yleisurheilutähti väitti tulleensa raiskatuksi Helsingissä – nyt esiin nousi uusia syytöksiä, yksi liittyy alaikäiseen

  6. 6

    Voit päätyä pornoelokuvaan vastoin tahtoasi – tämä kaikkien tulisi tietää

  7. 7

    Todistaja: Näin julmasti Anneli Aueria on ivattu ja pilkattu

  8. 8

    Leena Majander kertoi Apu-lehdessä karmeista firman pikkujouluista 80-luvulla – ”Jäänyt mieleen poikkeuksellisena asiana”

  9. 9

    Suomen kolmanneksi suurimmassa kunnassa on hätä: palkkaa oman seriffin, jos poliisi lähtee

  10. 10

    Kommentti: Näin Paavo Väyrynen lasketteli luikuria ensimmäisessä presidentti­tentissään

  11. Näytä lisää
  1. 1

    Jasmin päällysti keittiönsä suositulla sisustusmuovilla – lopputulos oli katastrofi

  2. 2

    Voit päätyä pornoelokuvaan vastoin tahtoasi – tämä kaikkien tulisi tietää

  3. 3

    Varoitus! Raa’assa piparitaikinassa voi piillä terveysriski

  4. 4

    Hannun vaimo istui koneessa 4 tuntia, sitten lento peruttiin – Helsinki-Vantaa on nyt todella jumissa ja syitä on kaksi

  5. 5

    Norjan kruununprinsessa Mette-Marit ilmestyi Nobel-juhlallisuuksiin halpisketjun leningissä – olikin mieletön näky

  6. 6

    Janne Ahonen sai tarpeekseen ja palasi kotiin – ”Meni hermo siihen touhuun”

  7. 7

    Herttuatar Catherine työnnettiin tylysti syrjään läheisten hääjuhlien tärkeästä roolista – taustalla kiusallinen syy

  8. 8

    Sinäkin voit pilata kylpyhuoneesi jo muutamassa vuodessa – näin käytät sitä oikein

  9. 9

    Perhe osti valmistalon, jossa he eivät voi asua: ”Kotimme arvo on pankin mukaan 0 euroa”

  10. 10

    Kuvat: Kaatokännissä kaahannut alaikäinen poika ajoi ulos karmein seurauksin Salossa

  11. Näytä lisää