Digitoday

Valikko

Virtapiikki pysäytti Mörrin kraatteriin

Julkaistu: , Päivitetty:

Oululaisvalmisteinen Mörri-robotti mönki kraatteriin Teneriffalla, mutta matka keskeytyi virtapiikin aiheuttamaan sulakerikkoon. Siltikin robotti ja koko tiimi menestyi hienosti, projektin vetäjä kiittää.
Euroopan avaruusjärjestö ESAn Kuu-mönkijäkisaan, Lunar Robotics Challengeen, osallistunut Mörri pääsi tehtävänsä puoliväliin asti hiekkakuopan pohjalle, kunnes yhtäkkiä sulakkeet pamahtivat virtapiikin seurauksena.

Oulun yliopiston Sähkö- ja tietotekniikan osaston tiimin robottia pidettiin jossain määrin kilpailun ennakkosuosikkina, ja joukkueenjohtaja professori Juha Röning antaa täyden tunnustuksen tiimilleen.

- Olen erittäin tyytyväinen ryhmäni työskentelyyn, Röning kiittää.

Mörri pysyi puhtaana

Tiimin jäsen, tutkimusapulainen Matti Tikanmäki, kertoo tarkemmin Mörrin sattumuksesta kraatterin pohjalla.

- Kisa meni kokonaisuudessaan kohtuullisen hyvin, mutta yksi iso takapakki tuli väärässä paikassa. Virtapiikki robotin elektroniikassa laukaisi sulakkeen. Samanlaista tilannetta ei ollut aikaisemmin tullut vastaan, Tikanmäki sanoo. Hänen mukaansa virtapiikin aiheutti yhteyden pätkiminen, mikä johtui todennäköisesti ympäristösyistä.

Röning puolestaan korostaa Mörrin rungon onnistunutta suojausta: robotti pysyi puhtaana koko kisaviikon, eikä sisältä löytynyt sulakkeen hajoamisen jälkeisessä avauksessa yhtään pölyä.

- Se oli kuin kirurgin pöytä, Röning kehuu.

Suomen tiimi on jo kotiutunut, ja Mörri tulee perässä parin viikon sisällä. Kilpailussa oli mukana kaikkiaan kahdeksan joukkuetta eri maista, ja robotit vaihtelivat paljonkin toisistaan. Nähtiinpä siellä myös kävelevä vekotin. Tikanmäki arvioi kuitenkin Mörrin olevan teknologisesti joiltakin osin jopa pari vuotta kilpailijoitaan edellä.

- En sanoisi, että muut tiimit olivat huonompia, mutta heillä oli paljon sellaisia ongelmia, jotka me olemme parin vuoden aikana jo ratkaisseet, Tikanmäki aprikoi. Edelläkävijyys näkyi muun muassa siinä, että Mörri oli ensimmäisenä mönkimässä varikkoalueella paketista purkamisen jälkeen.

Kolmas sija

Tikanmäen mukaan Mörri sijoittui pisteissä kolmanneksi. Sääntöjen mukaan tehtävä, eli näytteen hakeminen kraatterista, piti suorittaa yöaikaan, mutta sade kasteli kuopan kelvottomaksi. Siksi yksi joukkueista suoritti tehtävän päiväsaikaan. Yöllisistä suorituksista Mörrin oli toiseksi paras.

Olosuhteet olivat kovat tuulen ja välillä erittäin huonon näkyvyyden vuoksi. Robotin ohjaajalla ei sääntöjen mukaan saanut olla suoraa näköyhteyttä laitteeseen.

Voittajarobotti Saksasta ei sekään suoriutunut simuloidusta Kuu-haasteesta ilman ongelmia. He joutuivat kahdesti paikkailemaan robottiaan suorituksensa aikana.

ESA suuntaa Kuuhun vuonna 2020

ESAn Lunar Robotics Challengella pohjustettiin hanketta lähettää todellinen mönkijä Kuuhun vuonna 2020. Tikanmäen mukaan yksikään kisaan osallistuneista roboteista tuskin sellaisenaan pääsee varsinaisen robotin esikuvaksi. ESA paremminkin keräsi ideoita ja kartoitti mahdollisuuksia.

- Euroopassa on vasta pikkuhiljaa herätty robotiikan tutkimuksen tärkeyteen. Aasiassa sen sijaan eri valtiot ohjaavat miljoonatukea suoraan robotiikan kehittämiseen, Matti Tikanmäki vertaa. Hän korostaa myös, että usein tahtoo unohtua se pohjoinen ulottuvuus. Mörri on hyvä osoitus siitä, mihin Oulussa pystytään.

Ensi kesänä Oulusta kajahtaa jälleen, kun European Land-Robot Trial -robottitapahtuma järjestetään.

Mörri-tiimissä olivat mukana Juha Röningin ja Matti Tikanmäen lisäksi hänen veljensä Antti Tikanmäki, Ari Pitkänen, Aku Pietikäinen ja Sauli Särkkä.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!
    1. 1

      Espoolainen Mia käveli aamulla bussipysäkille, kun huomion kiinnitti hautausmaalle kuuluva näky

    2. 2

      Povipommi esitteli astetta härskimpää alastonkuvaansa 2-vuotiaalle tyttärelleen – raju raivo syttyi

    3. 3

      Siru, 47, työskenteli Prisman kassalla juhannusyön suorassa lähetyksessä – paljastaa nyt ikimuistoisimman ostohetken

    4. 4

      Helsingin Rautatientorin Suomi ensin -leiriä ei purettu määräaikaan mennessä – poliisi ottanut kiinni 3 henkilöä

    5. 5

      Video: käsittämätön raekuuro pakotti autoilijat tien sivuun valtatiellä – ”En ole eläessäni nähnyt yhtä rankkaa”

    6. 6

      Tiesitkö ”salanappulasta”, jolla saat heti lisää tilaa lentokoneessa?

    7. 7

      Livelähetys Prisman kassahihnasta nousi megahitiksi – erityisesti eräs ostohetki synnytti villejäkin teorioita

    8. 8

      Tätä et nähnyt tv-lähetyksessä: Räikkönen raivosi ennenkuulumattomalla tavalla tiimilleen

    9. 9

      Toppilan puukottaja vietti veriteon jälkeisen yön juoppoputkassa – äiti kyyditsi poliisiasemalle tunnustamaan

    10. 10

      Sarjatörmääjä kyttäsi kolareita korvausten toivossa – ajoi tahallaan parkkiruudusta peruuttaneiden tielle

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Onko sinullakin viinanaama? Vertaa tätä kuvaa peilikuvaasi

    2. 2

      Livelähetys Prisman kassahihnasta nousi megahitiksi – erityisesti eräs ostohetki synnytti villejäkin teorioita

    3. 3

      Suomalaisnainen juoksi maratonin Pohjois-Koreassa – rajalla paljastuivat Auran, 26, ottamat kielletyt kuvat: ”Sellaisia ei saanut näkyä”

    4. 4

      Ujon maalaistytön äärimmäinen muodonmuutos ihmisbarbieksi – Victorian, 33, ulkonäkö jakaa mielipiteitä: ”Miehet palvovat minua”

    5. 5

      Missin kasvot tuhoutuivat happoiskussa – kovia kokenut kaunotar löysi rakkauden: ”Hänelle olen maailman kaunein nainen”

    6. 6

      Video: käsittämätön raekuuro pakotti autoilijat tien sivuun valtatiellä – ”En ole eläessäni nähnyt yhtä rankkaa”

    7. 7

      Maria Nordin muistelee lapsuuttaan varakkaan isänsä luona – vietti uskomatonta luksuselämää: Iltapala viiden tarjoilijan voimin

    8. 8

      Kahden lapsen äiti Henna Peltonen voitti bikini fitnessin EM-kultaa – julkkiskaunotar piukassa kisakunnossa

    9. 9

      Uskomaton video leviää: mallikaunottaren alaston base-hyppy kuohuttaa – edes opettaja ei ole uskoa silmiään

    10. 10

      Soini haukkuu arvostelijoitaan tylyin sanoin ”kenokauloiksi” – Halla-aho kuittaa: ”Terapoi itseään”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Naisen alastoman ruumiin vierestä löytyi kastikekauha, jonka hirvittävä tarkoitus selvisi pian poliisille – missä ovat heidän murhaajansa?

    2. 2

      Kesäyö innosti pariskunnan niin villiin seksiin, ettei tuhoilta vältytty – leirintäalueen johtaja kertoo näkymästä, joka ei unohdu

    3. 3

      Yksi tehtävä juhannusaatolta herätti kysymyksiä Hämeen poliisissa: ”Mitä ihmettä ihmisten mielessä liikkuu”

    4. 4

      Kasperi Kapanen toi kanadalaisrakkaansa Suomeen – 18-vuotias Annika käänsi katseita Kuopion rannoilla pepun paljastavissa bikineissä

    5. 5

      Suomalaisseurueen kotimatka Kroatiasta tyssäsi, kun kännykkään kilahti viesti – ”Loput 120 seisoivat kentällä tumput suorina ja ihmettelivät”

    6. 6

      Martina Aitolehden kipujen syy selvisi: Lääkäriltä tyly tuomio – ”Kyyneleethän siinä pääsi”

    7. 7

      Pirullisen vaikea tarkkuustesti testaa hoksottimesi

    8. 8

      Entinen miljonääri luopui kaikesta ja muutti hökkeliin autiolle saarelle – 20 vuotta eikä ole katunut päivääkään

    9. 9

      Kotihälytyskeikalla odotti näky, joka riipaisi jopa vanhan sosiaalityöntekijän sydäntä – viranomaiset vetoavat juhannusjuhlijoihin

    10. 10

      Kris Jennerin paljastavasta salikuvasta löytyi nolo moka: kuvanmuokkaus meni pahasti pieleen – jopa fanit kritisoivat: ”Surullista!”

    11. Näytä lisää
    Näitä luetaan!
    1. 1

      Espoolainen Mia käveli aamulla bussipysäkille, kun huomion kiinnitti hautausmaalle kuuluva näky

    2. 2

      Povipommi esitteli astetta härskimpää alastonkuvaansa 2-vuotiaalle tyttärelleen – raju raivo syttyi

    3. 3

      Siru, 47, työskenteli Prisman kassalla juhannusyön suorassa lähetyksessä – paljastaa nyt ikimuistoisimman ostohetken

    4. 4

      Helsingin Rautatientorin Suomi ensin -leiriä ei purettu määräaikaan mennessä – poliisi ottanut kiinni 3 henkilöä

    5. 5

      Video: käsittämätön raekuuro pakotti autoilijat tien sivuun valtatiellä – ”En ole eläessäni nähnyt yhtä rankkaa”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Onko sinullakin viinanaama? Vertaa tätä kuvaa peilikuvaasi

    2. 2

      Livelähetys Prisman kassahihnasta nousi megahitiksi – erityisesti eräs ostohetki synnytti villejäkin teorioita

    3. 3

      Suomalaisnainen juoksi maratonin Pohjois-Koreassa – rajalla paljastuivat Auran, 26, ottamat kielletyt kuvat: ”Sellaisia ei saanut näkyä”

    4. 4

      Ujon maalaistytön äärimmäinen muodonmuutos ihmisbarbieksi – Victorian, 33, ulkonäkö jakaa mielipiteitä: ”Miehet palvovat minua”

    5. 5

      Missin kasvot tuhoutuivat happoiskussa – kovia kokenut kaunotar löysi rakkauden: ”Hänelle olen maailman kaunein nainen”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Naisen alastoman ruumiin vierestä löytyi kastikekauha, jonka hirvittävä tarkoitus selvisi pian poliisille – missä ovat heidän murhaajansa?

    2. 2

      Kesäyö innosti pariskunnan niin villiin seksiin, ettei tuhoilta vältytty – leirintäalueen johtaja kertoo näkymästä, joka ei unohdu

    3. 3

      Yksi tehtävä juhannusaatolta herätti kysymyksiä Hämeen poliisissa: ”Mitä ihmettä ihmisten mielessä liikkuu”

    4. 4

      Kasperi Kapanen toi kanadalaisrakkaansa Suomeen – 18-vuotias Annika käänsi katseita Kuopion rannoilla pepun paljastavissa bikineissä

    5. 5

      Suomalaisseurueen kotimatka Kroatiasta tyssäsi, kun kännykkään kilahti viesti – ”Loput 120 seisoivat kentällä tumput suorina ja ihmettelivät”

    6. Näytä lisää