Digitoday

Valikko

Pölynimurista jalostetaan robottiparvea

Oulun yliopisto on mukana kehittämässä monipuolisilla antureilla varustettua, toisiltaan oppia ottavaa robottijoukkoa EU-rahoituksella. Robotit rakentuvat itseohjautuvan Roomba-pölynimurin perustalle.


Kolmivuotisessa (2006–2009) Knowledge Environment for Interacting Robot Swarms -hankkeessa Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä on rakentanut robottialustan, josta portugalilainen yritys tekee kymmenen kopiota. Näistä muodostuu robottijoukko.

Hankkeen partnerit seitsemästä eri maasta kokoontuvat työkokoukseen Ouluun torstaiksi ja perjantaiksi.

- Meillä on jo useampia robotteja toteutettuna. Ne ovat kaikki samanlaisia, ja rungoksi on otettu Roomba-pölynimuri. Ne on kalustettu antureilla ja ne pystyvät toimimaan myös sellaisessa ympäristössä, jossa wlan-yhteys ei välttämättä toimi. Silloin käytetään rfid-tageja (radio frequency identification) hyväksi tiedonsiirrossa, kertoo hankkeen vastuullinen johtaja, professori Juha Röning Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmästä.

Yksinkertaisista yksilöistä tehokas joukko

Oulun yliopiston mukaan hankkeessa tutkitaan ensimmäistä kertaa Euroopassa älykkään paikallisen tietojärjestelmän yhdistämistä usean robotin muodostamaksi verkostoksi.

Tutkimuksen päämääränä on ymmärtää periaatteet, joilla yksinkertaiset, keskenään kommunikoivat robotit voidaan muuttaa yhdeksi monimutkaiseen ongelmanratkaisuun kykeneväksi joukoksi. Kontrolli on hajautettu robottien välillä, mikä parantaa niiden toimintavarmuutta. Robottijoukko muodostuu toiminnallisuudeltaan identtisistä roboteista, joista jokainen yksilö on korvattavissa.

Jostain syystä yliopiston kuvaus toi mieleen Star Trekin borg-kollektiivin. Tosin sillä erotuksella, että Roomban perilliset eivät yritä assimiloida muita itseensä.

Oppivat toisiltaan

Robottien kehittämisessä tärkeää on muun muassa niiden kyky toimia vaihtelevissa olosuhteissa ja mukautua ympäristön muutoksiin.  Robotit toimivat ympäristöissä, jotka ovat etukäteen täysin tai osittain tuntemattomia. Tämä merkitsee, että robottien on kyettävä muuttamaan toimintatapaansa ympäristön luoman paineen alla selvitäkseen muuttuvissa olosuhteissa.

Roboteilla on yhteinen kommunikointialusta, jonka avulla ne jakavat tietoa ja tehtäviä keskenään. Ne myös oppivat toisiltaan, koska käyttävät samaa ohjaus- ja tietojärjestelmää.

Robotteja parveilemaan lastensairaalaan

Robottijoukon toimintaa testataan käytännössä portugalilaisen Coimbran yliopistollisen sairaalan lastenosastolla hankkeen loppuvaiheessa keväällä 2009. Siellä robotit mittaavat esimerkiksi ilmanlaatua ja jäljittävät poikkeamien syitä.

Peruskokeet tehdään mainitulla robottialustalla, mutta kokeiluun on tarkoitus kalustaa myös vähän kehittyneempiä alustoja, joissa anturointi on laajempaa.

Projektipartnereita on mukana Suomen lisäksi Ranskasta, Espanjasta, Italiasta, Portugalista, Virosta ja Ruotsista. Hanke saa rahoituksensa Euroopan unionin tutkimuksen 6. puiteohjelmasta.

- Tulevaisuudessa robottijoukot ovat arkipäivää monilla eri elämän alueilla. Ne voivat osallistua esimerkiksi pelastustoimiin, suuriin rakennushankkeisiin, materiaalin kierrätykseen tai ekologiseen ruoan tuottamiseen, Röning visioi.

Myös puolustusteollisuus on arvatenkin kiinnostunut asiasta, mutta sellaisia tahoja ei tässä nimenomaisessa hankkeessa ole mukana.

Euroopassa on muitakin aloitteita samalla saralla. Symbrion-projektissa kehitetään robottiparvea, jonka osaset voisivat tarvittaessa liittyä yhteen erilaisia tehtäviä varten. Symbrion-konsortiossa ei ole mukana suomalaisia toimijoita.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!
    1. 1

      Ruotsinlaivan työntekijä todisti mykistävää tapausta: ”Ihmiset söivät kahvilassa katkarapuleipiään, kun haistoimme kovan hajun”

    2. 2

      Valelääkäri Esa Laihon tuomio koveni – määrättiin heti vangittavaksi

    3. 3

      Näin suomalaisjulkkikset selvisivät potkuista – Renne Korppila päätyi K-kaupan lihatiskille

    4. 4

      Savon Sanomat: 7-vuotiaan pojan yliajosta syytetty mies murtui oikeudessa

    5. 5

      Coca-Colan tehtaalla tehtiin iljettävä löytö Pohjois-Irlannissa – ”Se oli hirvittävää”

    6. 6

      Nämä neljä entistä Anttilan tilaa muuttuvat Tokmanneiksi

    7. 7

      Kotiliesi: Vappu Pimiä sijoitti luomubisnekseen ja menetti rahansa

    8. 8

      20-vuotiaan Anna-Maijan mullistava keksintö – pasta valmistuu 10 sekunnissa

    9. 9

      Entinen teini-idoli Pikku G palasi lavalle 10 vuoden tauon jälkeen! Liput myytiin loppuun alle tunnissa: ”Ensimmäinen reaktio oli, että ei”

    10. 10

      10 vakavaa varoitusmerkkiä parisuhteessa – ”Se on se hetki, jonka jälkeen ei kannata jäädä katselemaan”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Helppo testi makuuhuoneessa paljastaa, onko kotisi sisäilma kunnossa

    2. 2

      Suomessa asuva mies sai puhelimeensa järkyttävän viestin 6 500 kilometrin päästä – ”Ammuin juuri kihlattusi”

    3. 3

      Nuoripari luuli ostaneensa unelmiensa hirsitalon – pian alkoi paljastua, mitä rakennustyömaalla oli oikeasti tapahtunut

    4. 4

      Kimi Räikkönen tapasi Nicole Kidmanin – ”Jäämiehelle” tyypillinen reaktio herättää hilpeyttä maailmalla

    5. 5

      10 vakavaa varoitusmerkkiä parisuhteessa – ”Se on se hetki, jonka jälkeen ei kannata jäädä katselemaan”

    6. 6

      Povekas reality-tähti narahti ”huiputtamisesta” – nolo somemoka paljasti totuuden tähden kadehditusta kodista

    7. 7

      Coca-Colan tehtaalla tehtiin iljettävä löytö Pohjois-Irlannissa – ”Se oli hirvittävää”

    8. 8

      25-vuotias mies piinasi naapurin naista kuukausien ajan – kunnes oven takana odotti yllätys

    9. 9

      Näin suomalaisjulkkikset selvisivät potkuista – Renne Korppila päätyi K-kaupan lihatiskille

    10. 10

      Huumeet tuhosivat Huippumalli haussa -kilpailijan ulkonäön – katsojia järkyttänyt Dr. Phil -esiintyminen muutti elämän

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Merkel tyrmistyi ”hävyttömästä” tempusta – Trump ojensi 350 miljardin laskun

    2. 2

      Bikinipöksyt kokevat tänä kesänä muodonmuutoksen – pukisitko itse yllesi?

    3. 3

      Nuoren naisen asunnosta levisi karmea haju 48 asunnon taloyhtiöön – löydön puhdistamiseen tarvittiin siirtolava

    4. 4

      Tiesitkö? Helsingissä asuu yksi kaikkein aikojen menestyneimmän heviyhtyeen kitaristi – rakastui suomalaiseen Mariaan, elää nyt lapsiperheen arkea Suomessa

    5. 5

      Teinityttö julkaisi hervottoman kuvaparin äidistään kostean illanvieton jälkeen – kiusallinen kuva villitsee somessa: ”Lauantai ja sunnuntai”

    6. 6

      Vihreä Nissan lepää kyljellään Tornion keskustassa – poliisi kertoo, miksi ei puutu tapaukseen

    7. 7

      25-vuotias mies piinasi naapurin naista kuukausien ajan – kunnes oven takana odotti yllätys

    8. 8

      Albinismia sairastavat kaksostytöt ihastuttavat malleina – poseeraavat nyt yhdessä tumman isosiskonsa kanssa

    9. 9

      Pilvi Hämäläiselle kävi hillitön asumoka – saapui Jussi-gaalaan Aina Inkerin polvisukissa: ”En muistanut, että mulla on halkio”

    10. 10

      Tangokuningatar Heidi Pakarinen löysi vieraan naisen kotoaan – murtuu kyyneliin muistosta: ”Se oli kerrasta finito”

    11. Näytä lisää
    Näitä luetaan!
    1. 1

      Ruotsinlaivan työntekijä todisti mykistävää tapausta: ”Ihmiset söivät kahvilassa katkarapuleipiään, kun haistoimme kovan hajun”

    2. 2

      Valelääkäri Esa Laihon tuomio koveni – määrättiin heti vangittavaksi

    3. 3

      Näin suomalaisjulkkikset selvisivät potkuista – Renne Korppila päätyi K-kaupan lihatiskille

    4. 4

      Savon Sanomat: 7-vuotiaan pojan yliajosta syytetty mies murtui oikeudessa

    5. 5

      Coca-Colan tehtaalla tehtiin iljettävä löytö Pohjois-Irlannissa – ”Se oli hirvittävää”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Helppo testi makuuhuoneessa paljastaa, onko kotisi sisäilma kunnossa

    2. 2

      Suomessa asuva mies sai puhelimeensa järkyttävän viestin 6 500 kilometrin päästä – ”Ammuin juuri kihlattusi”

    3. 3

      Nuoripari luuli ostaneensa unelmiensa hirsitalon – pian alkoi paljastua, mitä rakennustyömaalla oli oikeasti tapahtunut

    4. 4

      Kimi Räikkönen tapasi Nicole Kidmanin – ”Jäämiehelle” tyypillinen reaktio herättää hilpeyttä maailmalla

    5. 5

      10 vakavaa varoitusmerkkiä parisuhteessa – ”Se on se hetki, jonka jälkeen ei kannata jäädä katselemaan”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Merkel tyrmistyi ”hävyttömästä” tempusta – Trump ojensi 350 miljardin laskun

    2. 2

      Bikinipöksyt kokevat tänä kesänä muodonmuutoksen – pukisitko itse yllesi?

    3. 3

      Nuoren naisen asunnosta levisi karmea haju 48 asunnon taloyhtiöön – löydön puhdistamiseen tarvittiin siirtolava

    4. 4

      Tiesitkö? Helsingissä asuu yksi kaikkein aikojen menestyneimmän heviyhtyeen kitaristi – rakastui suomalaiseen Mariaan, elää nyt lapsiperheen arkea Suomessa

    5. 5

      Teinityttö julkaisi hervottoman kuvaparin äidistään kostean illanvieton jälkeen – kiusallinen kuva villitsee somessa: ”Lauantai ja sunnuntai”

    6. Näytä lisää