Digitoday

Valikko

Pölynimurista jalostetaan robottiparvea

Oulun yliopisto on mukana kehittämässä monipuolisilla antureilla varustettua, toisiltaan oppia ottavaa robottijoukkoa EU-rahoituksella. Robotit rakentuvat itseohjautuvan Roomba-pölynimurin perustalle.


Kolmivuotisessa (2006–2009) Knowledge Environment for Interacting Robot Swarms -hankkeessa Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä on rakentanut robottialustan, josta portugalilainen yritys tekee kymmenen kopiota. Näistä muodostuu robottijoukko.

Hankkeen partnerit seitsemästä eri maasta kokoontuvat työkokoukseen Ouluun torstaiksi ja perjantaiksi.

- Meillä on jo useampia robotteja toteutettuna. Ne ovat kaikki samanlaisia, ja rungoksi on otettu Roomba-pölynimuri. Ne on kalustettu antureilla ja ne pystyvät toimimaan myös sellaisessa ympäristössä, jossa wlan-yhteys ei välttämättä toimi. Silloin käytetään rfid-tageja (radio frequency identification) hyväksi tiedonsiirrossa, kertoo hankkeen vastuullinen johtaja, professori Juha Röning Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmästä.

Yksinkertaisista yksilöistä tehokas joukko

Oulun yliopiston mukaan hankkeessa tutkitaan ensimmäistä kertaa Euroopassa älykkään paikallisen tietojärjestelmän yhdistämistä usean robotin muodostamaksi verkostoksi.

Tutkimuksen päämääränä on ymmärtää periaatteet, joilla yksinkertaiset, keskenään kommunikoivat robotit voidaan muuttaa yhdeksi monimutkaiseen ongelmanratkaisuun kykeneväksi joukoksi. Kontrolli on hajautettu robottien välillä, mikä parantaa niiden toimintavarmuutta. Robottijoukko muodostuu toiminnallisuudeltaan identtisistä roboteista, joista jokainen yksilö on korvattavissa.

Jostain syystä yliopiston kuvaus toi mieleen Star Trekin borg-kollektiivin. Tosin sillä erotuksella, että Roomban perilliset eivät yritä assimiloida muita itseensä.

Oppivat toisiltaan

Robottien kehittämisessä tärkeää on muun muassa niiden kyky toimia vaihtelevissa olosuhteissa ja mukautua ympäristön muutoksiin.  Robotit toimivat ympäristöissä, jotka ovat etukäteen täysin tai osittain tuntemattomia. Tämä merkitsee, että robottien on kyettävä muuttamaan toimintatapaansa ympäristön luoman paineen alla selvitäkseen muuttuvissa olosuhteissa.

Roboteilla on yhteinen kommunikointialusta, jonka avulla ne jakavat tietoa ja tehtäviä keskenään. Ne myös oppivat toisiltaan, koska käyttävät samaa ohjaus- ja tietojärjestelmää.

Robotteja parveilemaan lastensairaalaan

Robottijoukon toimintaa testataan käytännössä portugalilaisen Coimbran yliopistollisen sairaalan lastenosastolla hankkeen loppuvaiheessa keväällä 2009. Siellä robotit mittaavat esimerkiksi ilmanlaatua ja jäljittävät poikkeamien syitä.

Peruskokeet tehdään mainitulla robottialustalla, mutta kokeiluun on tarkoitus kalustaa myös vähän kehittyneempiä alustoja, joissa anturointi on laajempaa.

Projektipartnereita on mukana Suomen lisäksi Ranskasta, Espanjasta, Italiasta, Portugalista, Virosta ja Ruotsista. Hanke saa rahoituksensa Euroopan unionin tutkimuksen 6. puiteohjelmasta.

- Tulevaisuudessa robottijoukot ovat arkipäivää monilla eri elämän alueilla. Ne voivat osallistua esimerkiksi pelastustoimiin, suuriin rakennushankkeisiin, materiaalin kierrätykseen tai ekologiseen ruoan tuottamiseen, Röning visioi.

Myös puolustusteollisuus on arvatenkin kiinnostunut asiasta, mutta sellaisia tahoja ei tässä nimenomaisessa hankkeessa ole mukana.

Euroopassa on muitakin aloitteita samalla saralla. Symbrion-projektissa kehitetään robottiparvea, jonka osaset voisivat tarvittaessa liittyä yhteen erilaisia tehtäviä varten. Symbrion-konsortiossa ei ole mukana suomalaisia toimijoita.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!
    1. 1

      Suomalainen fitnessdokumentti järkyttää netissä – päähenkilöltä raju purkaus: ”Tuleeko se hetki, kun hakkaan kuvausryhmän jäsenen?”

    2. 2

      Tilasto paljastaa: Yleisin naisen nimi Suomessa on jättiyllätys!

    3. 3

      Näistä merkeistä tiedät, ettet rikastu koskaan

    4. 4

      Playboy-kuviin kosiskeltu Kaisa Mäkäräisen kilpasisko on tyrmäävä mallikaunotar – Dorothea Wierer, 27 poseeraa upeissa bikinikuvissa

    5. 5

      Poliisi vielä vaitonainen Rovaniemen puukotuksesta: 28-vuotias mies kuoli, 39-vuotiasta epäillään teosta

    6. 6

      Hirvensalmen uhrien äiti jakoi helmikuussa koskettavan runon – ”Sydämeni tulee kantamaan sinua aina”

    7. 7

      Henkilöauto törmäsi rekkaan Öljytiellä – mies kuoli

    8. 8

      Teinitytön julmasti murhannut haki lievennystä tuomioonsa – hovi piti rangaistuksen ennallaan

    9. 9

      Päiväkodin työntekijän epäillään pahoinpidelleen pieniä lapsia –johtaja ilmoitti poliisille

    10. 10

      Patrik Laineen leppoisa lomakuva herätti MM-kisaraivon

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Tuttava Hirvensalmen tragedian taustoista: Perheenisä puhui avoimesti vaikeuksistaan

    2. 2

      Tilasto paljastaa: Yleisin naisen nimi Suomessa on jättiyllätys!

    3. 3

      Tutkinnanjohtaja IS:lle Hirvensalmen perhesurmasta: kaikki uhrit löytyivät tilan päärakennuksesta

    4. 4

      Opiskelijanainen heitettiin ulos salilta ”liian paljastavan” asun vuoksi – somekohu syttyi: Kuntosalilta tökerö selitys

    5. 5

      Juontaja Sami Kurosen upea Mirkka-rakas yllätti seksikkäillä kuvilla – pariskunnalla poikkeava suhderatkaisu

    6. 6

      Poliisi avautuu harvinaisen järkyttävästä tehtävästä: nainen oli jo pilkullinen

    7. 7

      Eevi Teittinen paljastaa Ylellä ällöttävän yksityiskohdan bikini fitnessistä – hätä yllätti kriittisellä hetkellä: ”Tää on tosi noloa”

    8. 8

      4 asiaa, joihin miehet kiinnittävät naisen ulkonäössä huomiota

    9. 9

      Patrik Laineen leppoisa lomakuva herätti MM-kisaraivon

    10. 10

      Poliisi kertoo nyt harvinaisen järkyttävästä työtehtävästä: eri puolilta taloa löytyi kolmen lapsen ruumiit

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Suihkuun aamulla vai illalla? Asiantuntijoilla on selkeä vastaus

    2. 2

      Hätkähdyttävä näky Padasjoen ABC:lla – sotilas asteli kahvilinjastolle rynnäkkökivääri mukanaan

    3. 3

      Poliisi avautuu harvinaisen järkyttävästä tehtävästä: nainen oli jo pilkullinen

    4. 4

      Nuori nainen julkaisi seksikkään takaapäin otetun kuvan – törkyinen detalji makuuhuoneessa varasti kaikkien huomion

    5. 5

      Samu Haber esitti kuohuttaneen Joutsenlaulu-version tv:ssä – katsojilta yksimielinen tuomio vedolle

    6. 6

      Kolarissa kuolleiden kaksospoikien äiti joutui käymään tragedian uudelleen läpi: ”Emme tule tästä selviämään koskaan”

    7. 7

      Minea Blomqvist purskahtaa itkuun tv:ssä – ehkäisy petti yllättäen matkalla

    8. 8

      Tuttava Hirvensalmen tragedian taustoista: Perheenisä puhui avoimesti vaikeuksistaan

    9. 9

      Poikaystävä jäi kiinni pettämisestä nololla tavalla kesken romanttisen illallisen – ravintolan Facebook-vastaus leviää vauhdilla

    10. 10

      Kuvat: Temptation Islandiin uusi pariskunta – Pauliina, 21, rikkoo heti rajat poikaystävän selän takana

    11. Näytä lisää
    Näitä luetaan!
    1. 1

      Suomalainen fitnessdokumentti järkyttää netissä – päähenkilöltä raju purkaus: ”Tuleeko se hetki, kun hakkaan kuvausryhmän jäsenen?”

    2. 2

      Tilasto paljastaa: Yleisin naisen nimi Suomessa on jättiyllätys!

    3. 3

      Näistä merkeistä tiedät, ettet rikastu koskaan

    4. 4

      Playboy-kuviin kosiskeltu Kaisa Mäkäräisen kilpasisko on tyrmäävä mallikaunotar – Dorothea Wierer, 27 poseeraa upeissa bikinikuvissa

    5. 5

      Poliisi vielä vaitonainen Rovaniemen puukotuksesta: 28-vuotias mies kuoli, 39-vuotiasta epäillään teosta

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Tuttava Hirvensalmen tragedian taustoista: Perheenisä puhui avoimesti vaikeuksistaan

    2. 2

      Tilasto paljastaa: Yleisin naisen nimi Suomessa on jättiyllätys!

    3. 3

      Tutkinnanjohtaja IS:lle Hirvensalmen perhesurmasta: kaikki uhrit löytyivät tilan päärakennuksesta

    4. 4

      Opiskelijanainen heitettiin ulos salilta ”liian paljastavan” asun vuoksi – somekohu syttyi: Kuntosalilta tökerö selitys

    5. 5

      Juontaja Sami Kurosen upea Mirkka-rakas yllätti seksikkäillä kuvilla – pariskunnalla poikkeava suhderatkaisu

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Suihkuun aamulla vai illalla? Asiantuntijoilla on selkeä vastaus

    2. 2

      Hätkähdyttävä näky Padasjoen ABC:lla – sotilas asteli kahvilinjastolle rynnäkkökivääri mukanaan

    3. 3

      Poliisi avautuu harvinaisen järkyttävästä tehtävästä: nainen oli jo pilkullinen

    4. 4

      Nuori nainen julkaisi seksikkään takaapäin otetun kuvan – törkyinen detalji makuuhuoneessa varasti kaikkien huomion

    5. 5

      Samu Haber esitti kuohuttaneen Joutsenlaulu-version tv:ssä – katsojilta yksimielinen tuomio vedolle

    6. Näytä lisää