Digitoday

Valikko

Väitös: äly puskee hydraulisiin työkoneisiin

Julkaistu: , Päivitetty:

Tampereen teknillisellä yliopistolla tarkastettavassa väitöstyössä on kehitetty älykästä hydraulista ajovoimansiirtoa, joka mahdollistaa hydraulisten työkoneiden tarkan ohjauksen ja energiataloudellisuuden vaikeissakin olosuhteissa.
Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen kehittämä AVC (advanced velocity control)-järjestelmä on tärkeä erityisesti koneiden etäohjauksen kannalta, TTY korostaa.

- Perinteisesti robotiikassa käytetyt säätöjärjestelmät ovat kalliita ja hyötysuhteeltaan huonoja, eivätkä sovellu sellaisenaan liikkuviin työkoneisiin. AVC-järjestelmä ratkaisee nämä ongelmat, Vilenius uskoo.

Vilenius tutki väitöstyössään tarkan ohjattavuuden saavuttamista ja energiataloudellisuutta tietokonepohjaisen älyn lisäämisellä liikkuvaan työkoneeseen. Älyn lisäämisessä huomioitiin komponenttien vaatimukset mobilekoneteknologiassa eli liikkuvien työkoneiden teknologiassa.

Työ pureutuu hydraulisen liukuohjatun työkoneen ajovoimansiirtoon etäohjauksen ja autonomian kehityksen kannalta. Hydraulisten työkoneiden suurimmat haasteet autonomian kannalta ovat vaikeat työolosuhteet, suuret tehovaatimukset ja ohjaustarkkuus perinteisillä hydraulisilla komponenteilla.

Älyä tarvitaan vaikeissa raoissa

Etäohjattuja ja itsestään liikkuvia työkoneita tarvitaan alueilla, missä ihmisten läsnäolo ei ole mahdollista. Niille on tarvetta yhä enemmän myös perinteisissä työtehtävissä, sillä ammattitaitoisista kuljettajista on kasvamassa määrin pulaa. Autonomisia etäohjattavia koneita on jo käytössä esimerkiksi kaivoksissa. Rakennustyömaille ja metsätöihin ne tekevät tuloaan.

Vileniuksen tutkimustyö osoittaa, että Suomessa panostetaan liikkuvien hydraulisten työkoneiden kehitykseen. Korkean teknologian myötä liikkuvien työkoneiden kehitys Suomessa on merkittävässä asemassa ja takaa vahvan kilpailuedun myös tulevaisuudessa, TTY katsoo.

Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen hydrauliikan ja automatiikan alaan kuuluva väitöskirja "Characteristics of Valve Controlled Hydraulic Power Transmission in Teleoperated Skid Steered Mobile Machine" ("Venttiiliohjatun hydraulisen ajovoimansiirron ominaisuuksien vaikutus teleoperoidussa liukuohjatussa työkoneessa") tarkastetaan Tampereen teknillisellä yliopistolla viikon päästä 9.3.

Jani Vilenius (29) on kotoisin Tampereelta ja työskentelee tutkijana älykkäiden koneiden tutkimusryhmässä TTY:n hydrauliikan ja automatiikan laitoksella sekä GIM (Generic Intelligent Machines) -tutkimusyksikössä, joka on Suomen Akatemian huippuyksikkö.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!
    1. 1

      Lähtisitkö tässä mekossa juhlimaan? Susanna Penttilän todella rohkea asuvalinta hämmentää: ”Eikö tuohon kuulu pikkupöksyjä lainkaan?”

    2. 2

      Poliisi epäilee: 73-vuotias surmattiin julmasti juhannuksena Helsingissä – uhrin liikkeistä pyydetään havaintoja

    3. 3

      Kim Kardashian joutui rajun tylytyksen kohteeksi salaa otettujen peppukuvien vuoksi – syyttää nyt paparazzeja kuvamanipuloinnista

    4. 4

      Joka neljäs suomalainen on nautiskellut maksansa sairaaksi – kuulutko sinä tietämättäsi heihin?

    5. 5

      Entinen perussuomalainen tylyttää loikkareita: ”Edistävät punavihreiden pyrkimyksiä”

    6. 6

      Orpo: pakkoyhtiöittäminen rikkoo perustuslakia

    7. 7

      Löytyykö lantiostasi muodikas kurvi? Nyt halutaan ”viululanteet”

    8. 8

      Hausjärveltä löytyi neljän vainajan metsähauta – KRP kaipaa tietoa kummulla vierailleista

    9. 9

      Mika Salolla selvä mielipide Räikkösen ja Bottaksen kolarista – ”Oli vähän väärässä paikassa”

    10. 10

      PS-ryhmän jättäneeltä Veera Ruoholta suorat sanat Juvosen paluusta perussuomalaisiin: ”Niin kova houkutus ihmisille, että he eivät välitä edes puolueen huonosta maineesta”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Espoolainen Mia käveli aamulla bussipysäkille, kun huomion kiinnitti hautausmaalle kuuluva näky

    2. 2

      Povipommi esitteli astetta härskimpää alastonkuvaansa 2-vuotiaalle tyttärelleen – raju raivo syttyi

    3. 3

      Poliisi yritti ampua kimppuun käyneen koiran – laukaukset päättyivät murhenäytelmään

    4. 4

      Hausjärveltä löytyi neljän vainajan metsähauta – KRP kaipaa tietoa kummulla vierailleista

    5. 5

      Vaikea synnytys päättyi vauvan kuolemaan Hyksin alueella – Valvira: Hoito ei kaikilta osin asianmukaista

    6. 6

      Joka neljäs suomalainen on nautiskellut maksansa sairaaksi – kuulutko sinä tietämättäsi heihin?

    7. 7

      Festarikansa jätti jälkeensä täystuhon – sikailukuvat Glastonburyn festivaaleilta kertovat kaiken: siivouskulut yli 800 000 euroa

    8. 8

      Harvinainen yhteiskuva: Vappu Pimiä poseeraa upeana miehensä rinnalla hääjuhlissa – ”Pussailuloma”

    9. 9

      Tiesitkö ”salanappulasta”, jolla saat heti lisää tilaa lentokoneessa?

    10. 10

      10 tärkeää sääntöä satunnaista seksiä harrastavalle

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Naisen alastoman ruumiin vierestä löytyi kastikekauha, jonka hirvittävä tarkoitus selvisi pian poliisille – missä ovat heidän murhaajansa?

    2. 2

      Kesäyö innosti pariskunnan niin villiin seksiin, ettei tuhoilta vältytty – leirintäalueen johtaja kertoo näkymästä, joka ei unohdu

    3. 3

      Yksi tehtävä juhannusaatolta herätti kysymyksiä Hämeen poliisissa: ”Mitä ihmettä ihmisten mielessä liikkuu”

    4. 4

      Suomalaisseurueen kotimatka Kroatiasta tyssäsi, kun kännykkään kilahti viesti – ”Loput 120 seisoivat kentällä tumput suorina ja ihmettelivät”

    5. 5

      Martina Aitolehden kipujen syy selvisi: Lääkäriltä tyly tuomio – ”Kyyneleethän siinä pääsi”

    6. 6

      Pirullisen vaikea tarkkuustesti testaa hoksottimesi

    7. 7

      Entinen miljonääri luopui kaikesta ja muutti hökkeliin autiolle saarelle – 20 vuotta eikä ole katunut päivääkään

    8. 8

      Kris Jennerin paljastavasta salikuvasta löytyi nolo moka: kuvanmuokkaus meni pahasti pieleen – jopa fanit kritisoivat: ”Surullista!”

    9. 9

      Kotihälytyskeikalla odotti näky, joka riipaisi jopa vanhan sosiaalityöntekijän sydäntä – viranomaiset vetoavat juhannusjuhlijoihin

    10. 10

      Livelähetys Prisman kassahihnasta nousi megahitiksi – erityisesti eräs ostohetki synnytti villejäkin teorioita

    11. Näytä lisää
    Näitä luetaan!
    1. 1

      Lähtisitkö tässä mekossa juhlimaan? Susanna Penttilän todella rohkea asuvalinta hämmentää: ”Eikö tuohon kuulu pikkupöksyjä lainkaan?”

    2. 2

      Poliisi epäilee: 73-vuotias surmattiin julmasti juhannuksena Helsingissä – uhrin liikkeistä pyydetään havaintoja

    3. 3

      Kim Kardashian joutui rajun tylytyksen kohteeksi salaa otettujen peppukuvien vuoksi – syyttää nyt paparazzeja kuvamanipuloinnista

    4. 4

      Joka neljäs suomalainen on nautiskellut maksansa sairaaksi – kuulutko sinä tietämättäsi heihin?

    5. 5

      Entinen perussuomalainen tylyttää loikkareita: ”Edistävät punavihreiden pyrkimyksiä”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Espoolainen Mia käveli aamulla bussipysäkille, kun huomion kiinnitti hautausmaalle kuuluva näky

    2. 2

      Povipommi esitteli astetta härskimpää alastonkuvaansa 2-vuotiaalle tyttärelleen – raju raivo syttyi

    3. 3

      Poliisi yritti ampua kimppuun käyneen koiran – laukaukset päättyivät murhenäytelmään

    4. 4

      Hausjärveltä löytyi neljän vainajan metsähauta – KRP kaipaa tietoa kummulla vierailleista

    5. 5

      Vaikea synnytys päättyi vauvan kuolemaan Hyksin alueella – Valvira: Hoito ei kaikilta osin asianmukaista

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Naisen alastoman ruumiin vierestä löytyi kastikekauha, jonka hirvittävä tarkoitus selvisi pian poliisille – missä ovat heidän murhaajansa?

    2. 2

      Kesäyö innosti pariskunnan niin villiin seksiin, ettei tuhoilta vältytty – leirintäalueen johtaja kertoo näkymästä, joka ei unohdu

    3. 3

      Yksi tehtävä juhannusaatolta herätti kysymyksiä Hämeen poliisissa: ”Mitä ihmettä ihmisten mielessä liikkuu”

    4. 4

      Suomalaisseurueen kotimatka Kroatiasta tyssäsi, kun kännykkään kilahti viesti – ”Loput 120 seisoivat kentällä tumput suorina ja ihmettelivät”

    5. 5

      Martina Aitolehden kipujen syy selvisi: Lääkäriltä tyly tuomio – ”Kyyneleethän siinä pääsi”

    6. Näytä lisää