Digitoday

Valikko

Palvelurobotti tulevaisuuden talonmies

Tulevaisuudessa talonmiehen tehtäviä saattaa hoitaa palvelurobotti. Suomen Akatemian Tulevaisuuden kone- ja valmistustekniikka ?tutkimusohjelman (TUKEVA) hankkeissa tutkittiin ja kehitettiin onnistuneesti muun muassa uudenlaista ohjauskäyttöliittymää liikkuville robottimaisille koneille.
Tutkimushanketta johtaneen professori Aarne Halmeen mukaan tavoitteena oli perinteisen käyttöliittymän laajentaminen oppivaksi käyttöliittymäksi.

Oppivassa käyttöliittymässä hyödynnetään ihmisen ja koneen omia aisteja, jotka mahdollistavat työskentelyalueen ympäristön ja sen kohteiden hahmottamisen. Koneen ohjaus onnistuu näiden havaintojen ja niiden jäsentelyyn perustuvien tehtäväkomentojen kautta.

Käyttäjä voi käskyttää konetta esimerkiksi puhumalla tai käsimerkein. Näin hän ei ole sidottu koneen ohjaimiin, vaan hän voi olla mukana koneen ohjaamossa tai liikkua itsenäisesti työalueella. Tämä edellyttää koneelta ohjausjärjestelmää, jonka avulla työtehtävien vaatima liikeohjaus ja työalueella navigointi voidaan toteuttaa automaattisina prosesseina.

Tutkimuksessa käyttöliittymän prototyyppi toteutettiin WorkPartner-robotille, joka edustaa tavallisten ihmisten käyttöön tarkoitettua futuristista työkonetta.

WorkPartner on pääasiassa ulkotöitä varten suunniteltu ihmismäinen palvelurobotti, tulevaisuuden talonmies, joka työskentelee käyttäjänsä kanssa samalla piha-alueella. Samassa hankkeessa kehitettiin myös uudentyyppisiä käyttäjälaitteita kuten päälle puettava käyttöliittymä, joka mahdollistaa käyttäjän ja robotin samanaikaisen työskentelyn.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!
    1. 1

      Kauhunhetket Westminsterin sillalla tallentuivat valvontakameran videolle

    2. 2

      Vesa Keskinen paljastaa: perhe muuttaa pysyvästi Suomeen – asettuu kartanon sijasta vuokrakotiin

    3. 3

      Me Naiset: Muistisairas Mauno Koivisto muutti hoitokotiin: ”Kotiinpaluu voi jäädä haaveeksi”

    4. 4

      Savonlinnan torilla leimahti sota ilmaisista makkaroista – ”Mikään ei tunnu tehoavan”

    5. 5

      Bottakselta kysyttiin alkoholista – vastaus hymyilytti

    6. 6

      Kuinka tienata kirppiksellä? Katso tonnin tienanneen Ellan, 23, vinkit

    7. 7

      Lontoon iskussa haavoittui useiden maiden kansalaisia

    8. 8

      ”Maailman seksikkäin poliisi” poseeraa dominoivassa lateksiasussa – Samanthasta, 32, tuli palvottu seksisymboli

    9. 9

      Trump sai miljardööriveljekset vastaansa – tänään kaikki pelissä terveydenhoitouudistuksen äänestyksessä: ”Hän varoitti meitä”

    10. 10

      Taksiuudistuksesta poikkeuksellinen kiista – ministeri Berner halusi savustaa puoluetoverinsa ulos valiokunnasta

    11. Näytä lisää
    1. 1

      IS seurasi tapahtumien etenemistä: Terrori-isku parlamentin luona Lontoossa – 5 kuoli

    2. 2

      5,7 miljoonan potti aiheutti akaalaismiehelle kolmen viikon ”painajaisen” – Eurojackpot-voittaja avautuu Veikkauksen haastattelussa

    3. 3

      Teinityttö tervehti tuntematonta miestä koulumatkalla – siitä käynnistyi painajainen

    4. 4

      Joogaopettaja Kylli Kukk, 46, julkaisi jylhän syntymäpäiväkuvan – pohtii ikääntymistä: ”Rinnat ovat edelleen pystyt”

    5. 5

      Poliisi varoittaa teinien hengenvaarallisesta itsemurhapelistä: ”Ei ole urbaani legenda, vaan täyttä totta”

    6. 6

      Palkka 30 000 euroa/vuosi, koulutusta ei tarvita – yksi vaatimus autotehtaalla kuitenkin on

    7. 7

      Äitiä ja kaksosvauvoja oltiin heittämässä pois lennolta – tuntematon auttoi sydäntä lämmittävällä tavalla

    8. 8

      Puukotus yöjunan ravintolavaunussa – matkustaja kertoo: nuori lääkäri ryhtyi heti auttamaan uhria

    9. 9

      Savonlinnan torilla leimahti sota ilmaisista makkaroista – ”Mikään ei tunnu tehoavan”

    10. 10

      Ensimmäiset kuvat julki: Tässä on Lontoon epäilty hyökkääjä – kuoli poliisin luoteihin

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Pesukoneen takaa tuli hirveä haju – huoltomiehen löytö kertoo karua kieltä suomalaisten uusavuttomuudesta

    2. 2

      Testaa, mikä olisi nimesi, jos olisit vastakkaista sukupuolta

    3. 3

      11 kyytä köllötteli rinteessä – asiantuntija kertoo, kuinka käärmeistä pääsee eroon: ”Se ei tule ikinä takaisin”

    4. 4

      Hirvittävä tapaus paljastui Suomessa: Kolme nuorta miestä oli sukupuoliyhteydessä kolmen pikkulapsen kanssa

    5. 5

      Uusi ennuste: Poikkeuksellinen lämpöaalto vyöryy Suomeen – keskimäärin vain noin kolme kertaa sadassa vuodessa

    6. 6

      Rovaniemen junan lähtö viivästyi yllättäen – konduktööriltä kylmäävä kuulutus: ”Junassa on vakava henkeä uhkaava tilanne”

    7. 7

      Suomen tunnetuin bordelli pyöri Riihimäellä – rattohotelli Bonanzan henkilökunnalla suora ohje lapsiperheiden varalle

    8. 8

      Menestyneen yrittäjäpariskunnan ero muuttui helvetiksi – vaimo teki tempun, joka vei perheenisältä työn, terveyden ja kodin

    9. 9

      IS seurasi tapahtumien etenemistä: Terrori-isku parlamentin luona Lontoossa – 5 kuoli

    10. 10

      Uusi kansantauti? ”Sairastuneita on Suomessa nyt noin 44 000, ja joka vuosi reilut 2000 sairastuu”

    11. Näytä lisää
    Näitä luetaan!
    1. 1

      Kauhunhetket Westminsterin sillalla tallentuivat valvontakameran videolle

    2. 2

      Vesa Keskinen paljastaa: perhe muuttaa pysyvästi Suomeen – asettuu kartanon sijasta vuokrakotiin

    3. 3

      Me Naiset: Muistisairas Mauno Koivisto muutti hoitokotiin: ”Kotiinpaluu voi jäädä haaveeksi”

    4. 4

      Savonlinnan torilla leimahti sota ilmaisista makkaroista – ”Mikään ei tunnu tehoavan”

    5. 5

      Bottakselta kysyttiin alkoholista – vastaus hymyilytti

    6. Näytä lisää
    1. 1

      IS seurasi tapahtumien etenemistä: Terrori-isku parlamentin luona Lontoossa – 5 kuoli

    2. 2

      5,7 miljoonan potti aiheutti akaalaismiehelle kolmen viikon ”painajaisen” – Eurojackpot-voittaja avautuu Veikkauksen haastattelussa

    3. 3

      Teinityttö tervehti tuntematonta miestä koulumatkalla – siitä käynnistyi painajainen

    4. 4

      Joogaopettaja Kylli Kukk, 46, julkaisi jylhän syntymäpäiväkuvan – pohtii ikääntymistä: ”Rinnat ovat edelleen pystyt”

    5. 5

      Poliisi varoittaa teinien hengenvaarallisesta itsemurhapelistä: ”Ei ole urbaani legenda, vaan täyttä totta”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Pesukoneen takaa tuli hirveä haju – huoltomiehen löytö kertoo karua kieltä suomalaisten uusavuttomuudesta

    2. 2

      Testaa, mikä olisi nimesi, jos olisit vastakkaista sukupuolta

    3. 3

      11 kyytä köllötteli rinteessä – asiantuntija kertoo, kuinka käärmeistä pääsee eroon: ”Se ei tule ikinä takaisin”

    4. 4

      Hirvittävä tapaus paljastui Suomessa: Kolme nuorta miestä oli sukupuoliyhteydessä kolmen pikkulapsen kanssa

    5. 5

      Uusi ennuste: Poikkeuksellinen lämpöaalto vyöryy Suomeen – keskimäärin vain noin kolme kertaa sadassa vuodessa

    6. Näytä lisää